基于AI+3D视觉的“万物”分拣系统

 物流行业现状

“流水线上很难再见到年轻人了”，由于物流分拣工作单一枯燥、劳动强度大，年轻人更愿意从事送外卖、网红直播等工作；未来物流行业用工短缺、人力成本问题会愈加明显，通过智能机器人上岗来代替人工已经成为大趋势。物流场景具有“无边界、多品种”的特性，造成物流场景识别难度大，传统自动化无法解决。要解决物流场景的识别复杂性，核心技术在于视觉算法，通过机器视觉与人工智能的结合，可以实现视觉识别与机器人轨迹规划、抓取、移动等控制的交互。

SpeedBot

万物分拣系统

在物流无序分拣场景下，海量SKU货品的精确识别和准确抓取一直是技术难点，企业提升自动化渗透率唯一途径在于可比拟人工操作的“柔性生产”，“AI+3D视觉”带来的自动化柔性提升，可以突破智慧物流增长的瓶颈，极大拓宽客户覆盖的边界。深水区场景所需要的高技术壁垒，是打通智慧物流最后一公里的关键所在。

视比特自研面向物流行业的“万物分拣系统”，基于“AI＋3D视觉”实现了海量SKU、无序堆叠的快递、食品、商品等精准识别抓取。该系统通过神经网络算法结合3D相机提供的深度信息，对场景进行分割、初步定位所抓物体的位置，并根据点云配准、纹理分析等方法进行物体姿态估计，确定物体抓取点与抓取朝向，根据抓取位置信息，实现机器人对所需物体的抓取。